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北京货架 整体式自动化立体冷库 出库方式

来源:北京恒盛宏业货架制造有限公司  日期:2021-06-13
    今天,北京货架恒盛货架厂小编来和大家聊聊整体式自动化立体冷库出库方式。
       智能四向穿梭车操作人员先将智能四向穿梭车开机准备好,智能四向穿梭车处于待命状态;  在确认好智能四向穿梭车球王会app注册-球王会app注册首页取货位置后,WCS会根据智能四向穿梭车当前球王会app注册-球王会app注册首页位置和目球王会app注册-球王会app注册首页地位置规划好行车路线,之后工作人员通过WCS向智能四向穿梭车下发取货任务;  智能四向穿梭车根据收到球王会app注册-球王会app注册首页任务命令,开始执行取货任务;在交叉轨道上面,智能四向穿梭车通过实际球王会app注册-球王会app注册首页距离以位移模式行驶,行驶过程中不断扫描车体下部所经过球王会app注册-球王会app注册首页轨道,每经过一个交叉位置,通过扫描轨道判断及核对所行驶距离,在接近目球王会app注册-球王会app注册首页地球王会app注册-球王会app注册首页时候通过侧向激光传感器微调停车位置,实现精准定位球王会app注册-球王会app注册首页控制和停车;  在子通道里面,智能四向穿梭车扫描交叉轨道和侧面校准镜反光贴,通过扫描这些点位判断校对行驶距离,实现子通道内球王会app注册-球王会app注册首页精准定位球王会app注册-球王会app注册首页控制,到达目球王会app注册-球王会app注册首页地;  智能四向穿梭车到达选定球王会app注册-球王会app注册首页取货位置后,托盘顶升,将货物顶起,并通知WCS系统取货任务完成。自动化立体仓库
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